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Ratings & Reviews
3.6
/5
褒贬不一
4 人评分
5
14
13
22
1
课程质量
一般
作业用时
1-2h
考核难度
偏易
给分情况
较好
排序和筛选
发布时间
20142026
刘松 (4)
其他 (0)
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匿名用户
2024/12/19 06:10
2024/12/19 06:10
背书课
2023 年 秋学期
刘松
课程质量
一般
作业用时
2-4h
考核难度
适中
给分情况
较好
内容比较发散，属于一门导论课，上完感觉啥都学了点，但是都没有学的深入，难度不算高。 考试基本都是背书，有很多简答题，需要背概念，比较繁琐。 老师上课前期较为有趣，后面就正常上课，可能是后面难度上来了没有时间讲有趣的东西了。
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匿名用户
2023/06/25 14:08
2023/06/25 14:08
非常水的课
2023 年 春学期
刘松
课程质量
很好
作业用时
<1h
考核难度
简单
给分情况
很好
很水的课，作业和考试基本都是 PPT 上的东西，23 春学期是两次 quiz 和一次 homework，考试有一次期中和一次期末，考试难度基本上小于 quiz 的难度，主要都是概念题，会有一些计算题，其实只需要会矩阵乘法就可以爆杀计算题，计算题也基本都是 PPT 上的例子稍微改改，课程内容一开始讲运动学，之后是动力学和信息融合之类，但基本都是关于机械臂的，也对硬件没有涉及，所以可能学了之后不从事机器人领域会发现没啥大用，给分上最后给我是 A+，应该是绝对分给分
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匿名用户
2022/12/12 08:51
2022/12/12 08:50
不推荐
2022 年 春学期
刘松
课程质量
很差
作业用时
2-4h
考核难度
适中
给分情况
一般
虽说是机器人学导论，但偏向机械臂比较多，如果想学的是那种可动的机器人，建议酌情考虑。 课程本身没有问题，但是我觉得老师不太行，PPT 是拼起来，同一个量，前后记法都不一样，有的变了很多次，PPT 上也没有明显标注。然后四种角标都有出现，PPT 上又全是公式，难以分辨说一个角标到底是前一个符号的右上角标，还是后一个符号的左上角标。 除此之外，实事求是地说，workload 在专业课中算小的，水学分还是可以的，不过学不到什么东西就是了。